Законно ли они вообще в нем находятся?

У меня такая ситуация: я и моя сестра являемся собственниками одного дома (долевая собственность, собственников только 2- мы с сестрой). В этом доме зарегистрированы и проживают мои родители, а так же проживает мой муж (он не зарегистрирован в доме). Мои родители наняли охранников, которые находятся в доме круглосуточно, то есть постоянно проживают с нами. У меня с сестрой и родителями возник конфликт, и эти охранники агрессивно ведут себя по отношению к моему мужу, но всё в рамках закона(!), то есть выводят его и всячески достают, но не бьют, не угрожают и вызывать полицию, наверно, не имеет смысла, ведь ни жизни, ни здоровью охранники вред не причиняют. Вопрос: что можно сделать, чтобы убрать из дома этих охранников? Законно ли они вообще в нем находятся?