Как расторгнуть договор совместной деятельности между физ лицами?

Добрый день! Заключен договор о совместной деятельности между физ лицами.Я в качестве инвестора , другой человек заказчик-застройщик.Договор подписали, нигде не регистрировали. Суммы или денежные средства не прописаны, только прописан процент вознаграждение за реализацию проекта по созданию Результата инвестиционной деятельности на земельных участках. Деньги перечислялись Заказчику, документы не оформлялись, сейчас хочу расторгнуть договор , возможно ли это, в договоре прописано расторжение договора по согласованию взаиморасчетов.Что нужно делать, чтобы расторгуть договор? И не понесу ли я какие нибудь траты в связи с его расторжением.