Как добиться выплаты остаточной суммы за автомобиль, если покупателя арестовали?

Составлен временный договор продажи авто в рассрочку на бумаге А4 в рукописном варианте в единственном экземпляре,т.к. собирались составлять нормальный и через нотариуса. В нем только указаны ФИ продавца и покупателя,марка машины,год, за какую общую сумму и сколько в месяц платеж,до какого числа. Ниже написано число,сумма передаваемых денег и 2 подписи,что передача произведена. Покупателя арестовали и он находится в СИЗО вместе с ПТС и СТС на авто. уже почти 4 месяца нет выплат и родственники задержанного отказываются возвращать автомобиль с документами,мотивируя тем,чтоб продавец вернул выплаченные деньги,а так же согласны общаться только через суд. Автомобилем пользовался покупатель.Что необходимо делать в данной ситуации? возможно ли признать договор недействительным и потребовать деньги за неоплаченные месяцы(авто стоит на территории у покупателя). По документам я собственник,но нету второго экземпляра договора и документов с ключами