Добрый день Марина!
Из описанных обстоятельств не понятно, что Вы имеете ввиду под:
оформила дарвественную на троих детей
Если имеется ввиду заключение договора дарения в отношении какой-то вещи, то:
Даритель вправе отказаться от исполнения договора, содержащего обещание передать в будущем одаряемому вещь или право либо освободить одаряемого от имущественной обязанности, если после заключения договора имущественное или семейное положение либо состояние здоровья дарителя изменилось настолько, что исполнение договора в новых условиях приведет к существенному снижению уровня его жизни.
Дарение — это реальная сделка и если на основании сделки дарения зарегистрировано переход права собственности на недвижимое имущество, отменить дарение не представляется возможным.