Добрый день, Александр!
Вам необходимо обратиться с заявлением в орган, осуществляющий административный надзор о предоставлении разрешения Вам выезда в Белоруссию.
В силу статьи 12 Федерального закона от 6 апреля 2011 г. N 64-ФЗ «Об административном надзоре за лицами, освобожденными из мест лишения свободы»:
3. Орган внутренних дел дает разрешение поднадзорному лицу, в отношении которого установлены административные ограничения, предусмотренные пунктами 3, 4 и 5 части 1 статьи 4 настоящего Федерального закона, на пребывание вне жилого или иного помещения, являющегося местом жительства либо пребывания этого лица, и (или) на краткосрочный выезд за установленные судом пределы территории в связи со следующими исключительными личными обстоятельствами:
6) необходимость решения следующих вопросов при трудоустройстве:
г) заключение трудового договора;
д) заключение договора гражданско-правового характера, предметом которого являются выполнение работ и (или) оказание услуг;
В данном случае командировка обусловлена Вашими трудовыми обязанностями.Обычно, в таких случаях не возникает проблем с получением разрешения.
Желаю удачи!