Нужно ли получать ВУ российского образца после получения гражданства РФ, если есть украинское ВУ (пластик)?

Получив гражданство РФ вы не можете использовать водительское удостоверение иностранного государства,  в силу того, что Россия стала для вас территорией постоянного проживания.

 в этом случае дополнительно еще действует и положение ст. 41 Венской Конвенции (с учетом поправок к ней принятых 28.09.2004, вступивших в силу для Российской Федерации с 28 марта 2006 года)

 a) Договаривающиеся Стороны будут признавать:
i) любое национальное водительское удостоверение, соответствующее предписаниям приложения 6 к настоящей Конвенции;
действительным на своей территории для управления транспортным средством, соответствующим категории или категориям транспортных средств, на управление которыми выданы удостоверения, при условии, что указанные удостоверения являются действительными и что они выданы другой Договаривающейся Стороной или одним из ее территориальных подразделений либо объединением, уполномоченным на то этой Договаривающейся Стороной;b)водительские удостоверения, выданные одной Договаривающейся Стороной, должны признаваться на территории другой Договаривающейся Стороны до момента, с которого данная территория становится обычным местожительством владельца удостоверения;

Соответственно ваше водительское удостоверение с того момента как Вы стали постоянно проживать РФ не могут признаваться на ее территории в силу чего подлежат замене.

И в качестве иллюстрации приведу пример из практики применения указанного положения Конвенции

Постановление Нижегородского областного суда от 28.01.2016 N 4а-136/2016

В силу п. п. «b» п. 2 ст. 41 Конвенции о дорожном движении государства-участники признают любое национальное водительское удостоверение, соответствующее предписаниям Приложения 6 к настоящей Конвенции.Исходя из положений приведенных выше норм, водитель, являющийся гражданином Российской Федерации, имеющий иностранное водительское удостоверение, обязан обменять его на российской водительское удостоверение после сдачи соответствующего экзамена.
Более того, п. 7 *** Конвенции предусмотрено, что положения ст. 41 Конвенции не обязывают государства:
b) признавать действительность вышеуказанных водительских удостоверений, выданных водителям, обычное местожительство которых в момент выдачи удостоверений находилось не на территории, где были выданы удостоверения, или которые перенесли свое местожительство после выдачи удостоверений на другую территорию.
Из материалов дела усматривается, что ДД.ММ.ГГГГ в 10 часов 20 минут у <адрес> водитель Ж.Д.А. управлял транспортным средством "<данные изъяты>", государственный регистрационный знак <данные изъяты>, не имея при себе водительского удостоверения, подтверждающего права управления транспортными средствами, представив для проверки водительское удостоверение ВАН 293738, выданное ДД.ММ.ГГГГ в Республике Украина сроком действия до ДД.ММ.ГГГГ, то есть совершил административное правонарушение, ответственность за которое предусмотрена ч. 1 ст. 12.7 КоАП РФ.

Таким образом, во избежание перспективы привлечения к административной ответственности стоит обменять имеющееся водительское удостоверение на удостоверение РФ.