Можно ли оспорить дарственную и что для этого нужно?

Приобрели с мамой квартиру пополам,из-за того,что получала пособия на детей решили сделать 1/4 мне и 3/4 маме.Написали завещание,что квартира достанется мне после смерти мамы. Но у меня есть родная сестра.И я думаю,что она будет претендовать на часть доли маминой. Если написано завещание,может ли сестра его оспорить и сыграть? И второй вопрос,предлагаю маме дарственную,даже с обременением,но она боится,что я могу ее выкинуть из квартиры и продать. Подобное у нее с мамой было. Как нам лучше поступить?Чтобы я была спокойна,что сестра не заберет часть доли и что мама будет в безопасности.

Здравствуйте уважаемые юристы. Вопрос такого характера. Можно ли признать право собственности на объект при наличии следующих обстоятельств. Был приобретен земельный участок, на котором располагается здание (оно не зарегистрировано). Можно ли признать право собственности на это здание? Если: предыдущий собственник получал разрешение на его строительство, он соответствует всем техническим планам и не несет угрозу жизни и здоровью людей. По сути его построил другой, но на момент строительства ограничений не было, единственное, не получив ввод в эксплуатацию продал мне