Как вернуть деньги от покупателя в данном случае?

В данной ситуации можно попытаться добиться получения денежных средств за товар через суд, хоть никаких договоров и не было. 

В соответствии с п. 1 ст. 432 ГК РФ: 

1. Договор считается заключенным, если между сторонами, в требуемой в подлежащих случаях форме, достигнуто соглашение по всем существенным условиям договора.

Существенными являются условия о предмете договора, условия, которые названы в законе или иных правовых актах как существенные или необходимые для договоров данного вида, а также все те условия, относительно которых по заявлению одной из сторон должно быть достигнуто соглашение.

В качестве доказательств договоренностей можно использовать переписку и записи звонков. 

Конечно решение будет зависеть и от того, какая позиция будет у ответчика, но попытаться, полагаю, стоит. 

Если у вас остались вопросы, требуется персональная, более подробная консультация или составление документов по вашему вопросу — пишите мне в чат. Всего доброго!