Мои родители не отдают мне мою собаку не объясняя причин

Здравствуйте! Два с половиной года назад бывший супруг обратился в опеку по правам ребёнка, изъяснив,что я не отдаю ему ребёнка в течение месяца. Я пришла, объяснила все факты его не адекватного поведения, т. е.: злоупотребление алкогольными напитками, угрозами с его стороны и стороны его выпивающей подруги, зжечь меня с детьми и тд... Угрозы жизни меня и моих родственников. Предоставила несколько заявлений в полицию, смс с угрозами, фото с гемототами на своём лице! Которые причинил бывший муж. Полиция дала понять, что угрозы не являются причиной для возбуждения уголовного дела, на гемотомы пришёл ответ - не прининение тяжкого вреда здоровью... В опеке сказали, что : платит алименты, должны отдавать ему ребёнка. Ситуация не поменялась спустя 2,5 года. Нападений физических больше нет, но и нет помощи с ребёнком. Угрожает моему гражданскому мужу, служащем на СВО, оскорбляет и пытается привлечь его к противозаконным действиям, оскорбляя его, как мужчину и тд... Может не забирать нашу дочь в течении 2х месяцев и требовать после этого отдать сегодня и сейчас, на два дня. На мои просьбы забрать в определённый день, ответ нет, в матерной унижающей меня, как женщину форме. Я готова отказаться от алиментов, которые на данный момент не платятся 2ой месяц и лишить его прав. Я обеспечу свою дочь сама. Она проживает со мной в моей собственной квартире в отдельной комнате.