Как получить деньги за аренду назад, если жить там невозможно?

Тимур!

Не вдаваясь в подробности того — как именно вы оформили заключение договора аренды (найма жилья), могу сказать, что с формальной точки зрения Вы можете предъявить требования о расторжении договора и возврате денег, основания для этого есть (статья 450 Гражданского Кодекса РФ), Вас ввели в заблуждение относительно условий проживания, а это — существенное для данного договора условие. Однако, добиться своего возможно, скорее всего, только через суд, надо направить хозяйке письменное требование вернуть деньги, а затем подавать (при отказе) в суд.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!

Тимур! Можете расторгнуть договор, так как наличие тараканов — существенный недостаток. Пишите  заявление о расторжении договора, либо растрогайте его через суд. От руки написанные сведения в договоре имеют юридическую силу, если заполнялись в обоих экземплярах договора.