Произошла ситуация, 4 парня вышли на улицу на лавочку, один из этих парней Роман напал на 2 несовершеннолетних

Здравствуйте, Татьяна!

Здесь совершено групповое преступление. Но умыслом Вашего мужа не охватывалось преступление совершённое Романом.

УК РФ Статья 36. Эксцесс исполнителя преступления
 

Эксцессом исполнителя признается совершение исполнителем преступления, не охватывающегося умыслом других соучастников. За эксцесс исполнителя другие соучастники преступления уголовной ответственности не подлежат.

Поэтому именно за грабёж он отвечать не должен. Поэтому здесь необходимо доказывать именно, что умыслом Вашего супруга не охватывались действия Романа ( наушники и деньги).

Уважаемая Татьяна! 

Если Ваш супруг не имел умысла на хищение чужого имущества с применением насилия, опасного для жизни и здоровья, не вступал в сговор с лицом, похитившим чужое имущество, то его действия подлежат квалификации из фактически совершенных им преступных действий по причинению вреда здоровью лицу, которому он нанес удары.

Так, согласно 

Постановлению Пленума Верховного Суда РФ от 27 декабря 2002 г. N 29 «О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое»

9. При квалификации действий виновных как совершение хищения чужого имущества группой лиц по предварительному сговору суду следует выяснять, имел ли место такой сговор соучастников до начала действий, непосредственно направленных на хищение чужого имущества, состоялась ли договоренность о распределении ролей в целях осуществления преступного умысла, а также какие конкретно действия совершены каждым исполнителем и другими соучастниками преступления. 

Верховный Суд РФ разъясняет, что при квалификации действий двух и более лиц, похитивших чужое имущество путем кражи, грабежа или разбоя группой лиц по предварительному сговору или организованной группой,  следует иметь в виду, что в случаях, когда лицо, не состоявшее в сговоре, в ходе совершения преступления другими лицами приняло участие в его совершении,такое лицо должно нести уголовную ответственность лишь за конкретные действия, совершенные им лично.