Здравствуйте.
Если ограничение было наложено на приобретенный Вами автомобиль после совершения сделки купли-продажи автомобиля, то есть все основания для снятия указанных ограничений в судебном порядке путем подачи искового заявления.
Право собственности на транспортное средство возникает у приобретателя по общему правилу с момента передачи ему автомобиля. Регистрация транспортных средств носит учетный характер и не служит основанием для возникновения на них права собственности.
Таким образом, ограничения на авто были наложены уже в тот момент когда его собственником уже являлись Вы.