Татьяна, добрый день!
Во-первых, Вы как собственник вправе распоряжаться своей жилплощадью: регистрироваться на ней; прописывать других лиц; требовать снятия жильцов с учета; сдавать жилье постояльцам, продать, подарить, обменять.
Во-вторых, если Вы пропишите свою родственницу, то согласно статье 31 Жилищного кодекса РФ она будет иметь право пользования данным жилым помещением наравне с Вами, если иное не установлено соглашением между вами.
В-третьих, в будующем она вправе прописать своего родившего ребенка по месту своего жительства без Вашего согласия. Так как в соответствии со ст.20 ГК РФ местом жительства несовершеннолетнего до 14 лет является место жительство его родителей (законных представителей) или одного из них.
В-четвертых, в будующем, если Ваша родственница не захочет добровольно сняться с регистрационного учёта с Вашей жилплощади, то у Вас будет единственный способ-обращаться в суд.
Желаю Вам удачи! Надесь, что мой ответ был Вам понятен.