Как переписать ребенка на законного отца, когда ребенок записан на мать?

Каковы мои шансы и как выиграть в суде на определение места жительства ребенка? Ребенок живёт у отца 7 месяцев, в связи с моим переездом в другой город, но после того как я его отдала, он чинит всякие препятствия забрать ребенка даже на выходные, говорит не сделаешь доверенность на бабушку, ребенка не увезешь даже на выходные, угрожает что подаст на лишение моих прав и все в этом роде, оскорбляет и принижает, отец работает вахтами, за ребенком смотрит бабушка, когда приехала за ребенком к бабушке, она его не отдала, вызвала полицию но и полиция мне его не отдала, когда отец на вахте бабушка не отвечает мне на звонки

Доброго времени суток. Мужчина, с которым проживаю на сегодняшний день, имеет 3 их детей от бывшей жены. Дети живут с нами, периодически ходят в гости к матери. Официально мужчина не разведён с бывшей женой (формально по документам она на сегодня является женой). Детьми бывшая супруга не занимается, ни учёбой, ни обеспечением одеждой и другими вещами (об этом есть многочисленные подтверждения из школы где обучаются дети и сами мы тоже видим её отношение к ним с разных сторон). Тем не менее мать детей продолжает получать на всех троих детские, которые уходят не на детские нужды, а на личные нужды этой самой матери. Вопрос, каким образом, отец детей может переоформить на себя детские детей? Или лишить права получения детских непосредственно матери, притом находясь с ней в официальном браке (но не проживая уже с ней)? Притом, что мать данных детей официально устроена, но отец детей официально как раз не числится как работающий гражданин.