Могу ли я представлять интересы в суде своей дочери и внука?

Отец моего внука подал в суд исковое заявление об определении места жительства ребенка с отцом и на алименты. Моя дочь об этом ничего не знала и уехала с ребенком в другой город, спасаясь от психологического насилия (унижения, обесценивания, материального абьюза), до серьезного избиения дело не доходило, но были моменты и физического насилия, он так ей сжимал ребра, что она не могла дышать и плакала, он тогда ее отпускал. А когда она ему сказала, что они должны разойтись, он швырнул в нее тяжеленным железным стулом, она увернулась и стул разлетелся в дребезги за ее спиной, ударившись о стену. Когда ребенок находился с отцом он все время подвергался опасности, потому что отец сидел за компьютером и халатно относился к своим обязанностям, из-за чего ребенок часто болел и травмировался.

Сейчас мы в судебном процессе, уже 4 месяца, но до сих пор не получили из суда ни одного документа. Мы пытались сменить территориальную подсудность, писали заявление, что нарушены состязательные принципы судебной системы, но суд продолжается без нашего участия. В Чите органы опеки и попечительства приходили, обследовали жилищные условия ребенка, все хорошо. Опека поддерживает мать и рекомендует оставить ребенка с ней. На 15 января назначено очередное заседание, но по прежнему никаких документов, повесток мы не получали.

Я живу в Санкт-Петербурге, суд идет в Москве, а дочь с ребенком в Чите. Она конечно же приехать не может. А я могу и хочу приехать. Подскажите, пожалуйста, как лучше поступить и какие документы нужны для моего участия в суде. Заранее спасибо!