Ребёнок прописан у меня (отца), она сама не переносит своих родителей и жить с ними явно не собирается, но, как понимаю, ПДН без каких-либо проблем может ее забрать (супругу и дочь)

Т.е. при достижении возраста 16 лет  несовершеннолетние родители, не состоящие в браке, в случае рождения у них ребенка и при установлении их материнства и (или) отцовства вправе самостоятельно осуществлять родительские права. Если  же возраст меньше, их ребенку назначается опекун органом опеки и попечительства, обычно это кто — либо из родителей несовершеннолетней мамы или папы. Учитывая что у девушки родители недобросовестно осуществляют свои родительские обязанности, возможно это может быть кто — либо из Ваших родителей. Но в любом случае необходимо обратиться в орган опеки и попечительства для разрешения вопроса.

проживает в гражданском браке с несовершеннолетним.

Также что касается вступления в брак, согласно статье

СК РФ Статья 13. Брачный возраст
 

1. Брачный возраст устанавливается в восемнадцать лет.
2. При наличии уважительных причин органы местного самоуправления по месту жительства лиц, желающих вступить в брак,вправе по просьбе данных лиц разрешить вступить в брак лицам, достигшим возраста шестнадцати лет.
Порядок и условия, при наличии которых вступление в брак в виде исключения с учетом особых обстоятельств может быть разрешено до достижения возраста шестнадцати лет, могут быть установлены законами субъектов Российской Федерации.

Если в Вашем случае речь идет о г. Орле, то согласно

Закону

ОРЛОВСКОЙ ОБЛАСТИ

от 4 марта 2011 года N 1177-ОЗг.Орел

О порядке и условиях выдачи разрешения на вступление в брак лицам, не достигшим возраста шестнадцати лет, в Орловской области

Статья 1. Минимальный возраст для вступления в брак

При наличии особых обстоятельств, в виде исключения, разрешается вступление в брак лицам, достигшим возраста четырнадцати лет. 

Статья 2. Особые обстоятельства вступления в брак

Особыми обстоятельствами, дающими право на получение разрешения на вступление в брак лицу, не достигшему возраста шестнадцати лет, являются:

1) установленная беременность;

2) рождение ребенка у лиц, желающих вступить в брак.

http://docs.cntd.ru/document/4...