Как вернуть дееспособность пожилому человеку, если оформили недееспособность по совету врачей?

Лишили маму (сейчас ей 85) дееспособности, так как врачи говорили, что так будет легче, ведь я все равно за ней слежу - легче будет положить в больницу, будут хорошие доплаты и лекарства. Ничего из этого нам не далось, стало только хуже. В больницу ее отказываются класть, доплата вышла совсем маленькая, лекарства не выдают, пенсию ее перевели на почту (то есть если мы уехали в отпуск, деньги просто так там лежат, а жить нам обеим приходится на мою пенсию), а мне приходится еще и отчитываться за каждый шаг - сколько денег трачу, куда собираюсь ее везти и привозить обратно летом и т.д. Можно ли вернуть все назад и как это сделать?