Наталья, если у вас есть юридическое образование — хотя бы теоретическое, вы должны освежить нормы ГПК РФ, касающиеся представительства в суде и оформления полномочий представителя. Иначе просто вгоните маму в краску, когда она увидит, что вы не ориентируетесь даже в таких простых вопросах. А земельные споры — это вообще головная боль даже для опытного юриста, потому что земельное законодательство постоянно меняется, очень много местных нормативных актов и т.д. А вы даже с представительством не можете разобраться. У вас теория, простите, хромает на обе ноги. Подумайте, прежде чем брать на себя такую обязанность представителя с такими теоретическими знаниями.
Теперь непосредственно про оформление представительства. Вы можете оформить доверенность (мама должна) у нотариуса; может сама мама с вашей помощью напечатать доверенность с объёмом ваших полномочий и заверить в вашем ЖЭУ; она может просто от её имени написать заявление (если она с вами будет ходить на судебные заседания) о том, что вы являетесь её представителем в порядке статьи 53 части 6 ГПК РФ — самый простой вариант представительства без описания полномочий.