Нужно ли брать разрешение от автора в таком случае?

Здравствуйте, Дмитрий, если в видеоуроках будет использоваться непосредственного содержание книги, например, вы будете зачитывать текст уроков, или иным подобным образом воспроизводить авторское содержание, например демонстрировать контент книги на видео это будет нарушением исключительных прав на книгу (ст. 1270 ГК РФ). При таком использовании нужен лицензионный договор с автором.

Если Вы будете просто использовать саму идею, принцип и метод уроков, при этом сам контент будет вашим, то нарушения на будет, т.к. в соответствии со статьей 1259 ГК РФ авторские права не распространяются на идеи, концепции, принципы, методы, процессы, системы, способы.

Здравствуйте, Дмитрий. Многое зависит от материала, который Вы собираетесь использовать. Согласно ст. 1229 ГК РФ «Правообладатель может по своему усмотрению разрешать или запрещать другим лицам использование результата интеллектуальной деятельности или средства индивидуализации. Однако, отсутствие запрета не считается согласием.Обратите внимание, к примеру, если Вы используете электронный источник, разрешены ли материалы для копирования, указан ли запрет или разрешение.  

Исключением является ст. 1273 ГК РФ Свободное воспроизведение произведения в личных целях

1. Допускается без согласия автора или иного правообладателя и без выплаты вознаграждения воспроизведение гражданином при необходимости и исключительно в личных целях правомерно обнародованного произведения.

Кроме того, к Вашей ситуации частично применимы положения ст. 1274 ГК РФ

1.Допускается без согласия автора или иного правообладателя и без выплаты вознаграждения, но с обязательным указанием имени автора, произведение которого используется, и источника заимствования: 

1) цитирование в оригинале и в переводе в научных, полемических, критических, информационных, учебных целях, в целях раскрытия творческого замысла автора правомерно обнародованных произведений в объеме, оправданном целью цитирования, включая воспроизведение отрывков из газетных и журнальных статей в форме обзоров печати;

В иных случая согласие автора необходимо, имеет место  заключение договора с издательством, если оно наделено соответствующими правами.