Здравствуйте, Наталья!
Во-первых, не ходите к нотариусу. Так Вы сэкономите приличную сумму денег. Кроме того, нотариальное заверение договора дарения доли в праве на недвижимое имущество не является условием для того, чтобы договор дарения был действительным. В любом случае необходима государственная регистрация договора дарения доли в праве на недвижимое имущество. Без государственной регистрации такой договор недействителен. Обязательное нотариальное заверение НЕ требуется.
Вам необходимо пойти в МФЦ, где за 500 рублей при Вас составят договор дарения. Вам необходимо прийти в МФЦ с дочерью. При себе иметь паспорт, документ, подтверждающий право собственности на долю в квартире (свидетельство о государственной регистрации права, например), а также написать заявление о совершении регистрационных действий (в МФЦ Вам дадут бланк заявления, там же есть образец заявления). Согласия других собственников не требуется. Требуется только присутствие Ваше и дочери.
Удачи!
Александр, спасибо Вам за ответ.
Я рад, что смог Вам помочь.