Как в 21 год сняться с учета, если был поставлен на него будучи несовершеннолетним за АПН?

В соответствии со ст. 7 Федеральный закон «Об основах системы профилактики безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних» от 24.06.1999 N 120-ФЗ, ваш учет в подразделении по делам несовершеннолетних, прекращен по достижении вами 18 лет.

Индивидуальная профилактическая работа в отношении несовершеннолетних, их родителей или иных законных представителей проводится в сроки, необходимые для оказания социальной и иной помощи несовершеннолетним, или до устранения причин и условий, способствовавших безнадзорности, беспризорности, правонарушениям или антиобщественным действиям несовершеннолетних, или достижения ими возраста восемнадцати лет, или наступления других обстоятельств, предусмотренных законодательством Российской Федерации.

Таким образом, в отношении Вас  при достижении вами 18 лет автоматически снимается.