И могу ли я оспорить решение при условии, что я уже подписал протокол?

Добрый день. А какое решение уже вынесено?

Что в протоколе Выписали? Схема ДТП была? Подписали без замечаний?

Сергей, добрый вечер! Обжаловать протокол об административном правонарушении Вы не можете, но вправе обжаловать вынесенное в отношении Вас постановление о наказании на основании ст. 30.1 КоАП РФ:

1. Постановление по делу об административном правонарушении может быть обжаловано лицами, указанными в статьях 25.1 - 25.5.1 настоящего Кодекса:
3) вынесенное должностным лицом — в вышестоящий орган, вышестоящему должностному лицу либо в районный суд по месту рассмотрения дела;

Постановление может быть обжаловано в течение 10 суток с момента получения его копии.

Что касается шансов о перспективах обжалования, то для этого необходимо изучать все составленные сотрудниками ГИБДД материалы — протоколы, схемы, объяснения. 

Ваши друзья не совсем правы, т.к. не всегда виноват тот, кто допустил столкновение сзади. В Вашем случае Вы совершали маневр повората, который должен быть безопасен для автомобилей, движущихся прямолинейно, и если ДТП произошло, то скорее всего, необходимо будет назначение экспертизы на предмет того, имелась ли техническая возможность у второго автомобиля предотвратить ДТП, когда Вы выехали на его полосу движения. И если эксперт ответит, что Вы выехали в непосредственной близости от второго автомобиля, который не имел технической возможности предотвратить столкновение, то виновным в ДТП будете именно Вы.

Если эксперт ответит, что Вы закончили маневр, не двигались, и водитель второго автомобиля имел возможность своевременно увидеть препятствие и предпринять меры к остановке транспортного средства путем торможения, то виновным в аварии будет именно он.