Как избежать продажи доли жилья, если вторая доля принадлежит несовершеннолетним?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста если мы собираемся продавать квартиру, которая была куплена 3 года назад и это наше единственное жилье. Мы должны будем заплатить налог пи продаже ? У нас сейчас это жилье и доля в другом. Мы собираемся переписать долю родственникам. Чтобы на момент продажи у нас было только одно жилье

Добрый вечер. Ситуация следующая. У меня были бабушка и дедушка по линии отца. В имуществе было 3 квартиры. 1 оформлена была на дедушку, вторая и третья на бабушку. У них есть дети: мой отец и его брат (мой дядя). Отца не стало, когда мне было 4 года, поэтому я наследую его права. Дедушки не стало в 2017 году, бабушка вступила в наследство на его квартиру, дядя нет и я нет, я была тогда несовершеннолетней. Но бабушка в наследниках меня не указала, тк не знала, что я тоже имею на это право. Получается, от своей доли я не отказалась. Сейчас бабушка умерла. У нас с дядей дележка имущества на двоих. Вопрос в чем: будет ли влиять то, что я не вступала в наследство дедушки как-то на определение долей? И второй вопрос: мы оба будем вступать, соответственно всё имущество пополам и квартиры тоже по 1/2. Можно ли будет составить какое-то соглашение об обмене долями в двух квартирах, например?