Можно ли избежать лишения прав после наезда на пешехода без последствий?

Здравствуйте! У меня произошло дорожно-транспортное происшествие. Я наехал на пешехода рядом с пешеходным переходом, девушка 16 лет. Поскольку она жаловалась на боли, то я решил отвезти ее самостоятельно в БСМП. Там ее осмотрели и сделали снимок, у нее только ушибы, чувствует себя хорошо. В БСМП они записали, что произошел наезд. Я отвез ее домой, возместил весь нанесенный ущерб. Мы договорились с ней и родителями, что они не имеют ко мне никаких претензий. Они обещали говорить, что наезд произошел не на пешеходном переходе. Но я уверен, что к ним обратятся сотрудники полиции. Что мне делать в таком случае? Как защититься? Есть возможность уйти от лишения прав?