Анна, здравствуйте!
В соответствии со ст. 1175 ГК РФ
1. Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323).
Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
Исходя из этого Вы обязаны при вступлении в права наследства отвечать по долгам наследодателя в пределах стоимости имущества полученного в наследство, но как Вы указываете на кредит была оформлена страховка. вам необходимо изучить договор страхования и если смерть Вашей мамы подходит под страховой случай, то необходимо обратиться в страховую компанию о получении страховой премии и закрытии кредита.
Если Вам необходима помощь в изучении договора страхования или дополнительная консультация, обращайтесь ко мне в чате. Консультация в чате платная, цена договорная.