Здравствуйте.
На самом деле каких-то специальных правил насчет балконов нет, то есть по сути, если он выступает в сторону соседнего участка ближе, чем установленный норматив по расстояниям, то поскольку он есть часть дома получается, что Вы этот норматив не выдержали.
Согласно
СП 53.13330.2011
СВОД ПРАВИЛ
ПЛАНИРОВКА И ЗАСТРОЙКА ТЕРРИТОРИЙ САДОВОДЧЕСКИХ (ДАЧНЫХ) ОБЪЕДИНЕНИЙ ГРАЖДАН, ЗДАНИЯ И СООРУЖЕНИЯ
Planing and occupation of territories of gardening (country's) unions of citizens, buildings and erections
Актуализированная редакция
СНиП 30-02-97*
Расстояния от участков:
6.7 Минимальные расстояния до границы соседнего участка по санитарно-бытовым условиям должны быть от:
жилого строения (или дома) — 3 м;
постройки для содержания мелкого скота и птицы — 4 м;
других построек — 1 м;
стволов высокорослых деревьев — 4 м,
среднерослых — 2 м;
кустарника — 1 м.
Расстояние между жилым строением (или домом), хозяйственными постройками и границей соседнего участка измеряется от цоколя или от стены дома, постройки (при отсутствии цоколя), если элементы дома и постройки (эркер, крыльцо, навес, свес крыши и др.) выступают не более чем на 50 см от плоскости стены. Если элементы выступают более чем на 50 см, расстояние измеряется от выступающих частей или от проекции их на землю (консольный навес крыши, элементы второго этажа, расположенные на столбах и др.).
Но Вы можете согласовать размещение балкона и получить согласие соседа на обустройство балкона указанным Вами образом.
в дополнение: скорее для Вас актуально (опять же какие категория и ВРИ Вашего ЗУ)
СП 53.13330.2011 Планировка и застройка территорий садоводческих (дачных) объединений граждан, здания и сооружения. Актуализированная редакция СНиП 30-02-97* (см. http://docs.cntd.ru/document/1200084711).
Но три метра в любом случае остаются.