Как вернуть свою машину, если она оформлена на мать?

Год назад мама дочери подарила 400 тысяч рублей. Дочь добавила собственных средств и купила автомобиль. Авто оформили на мать, т. к. дочь только что оформила развод и имущество с супругом ещё не разделили (побоялась оформить на себя). В настоящее время дочь с матерью в сильной ссоре и мать заявила, что не даст дочери пользоваться авто, так как юридически она является собственником. Фактически же, мать не имеет водительского удостоверения. И данной авто никогда не пользовалась, в страховку не вписывалась и прочее. Подскажите пожалуйста, как вернуть свою машину? Ведь фактически, маме данная авто не принадлежит. Спасибо.