Имеем ли мы право узаконить наши отношения?

Егор! 

Согласно ст. 13 Семейного Кодекса РФ:

2. При наличии уважительных причин органы местного самоуправления по месту жительства лиц, желающих вступить в брак, вправе по просьбе данных лиц разрешить вступить в брак лицам, достигшим возраста шестнадцати лет.

В Вашей ситуации возможно возбуждение в отношении Вас уголовного дела по ч.1 ст. 134 УК РФ. Но если Вы зарегистрируете брак, то возможно освобождение от уголовной ответственности.

Дополнительные консультации и подготовку документов в суд Вы можете заказать при обращении ко мне в чат. Обращайтесь. Отвечу на все Ваши дополнительные вопросы. Удачи!

Здравствуйте, ваши деяния подпадают под ст. 134 УК РФ. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста. В том случае, если вы хотите воспользоваться примечанием к данной статье

Лицо, впервые совершившее преступление, предусмотренное частью первой настоящей статьи, освобождается судом от наказания, если будет установлено, что это лицо и совершенное им преступление перестали быть общественно опасными в связи со вступлением в брак с потерпевшей (потерпевшим).

, вам необходимо получить согласие родителей и органов опеки.