Здравствуйте, Лариса. Да, закон даёт взрослой дочери право на выплату, но только в том случае, если у погибшего отца нет других членов семьи: супруги, родителей, несовершеннолетних детей или детей-студентов очной формы обучения до 23 лет. Если они есть, то выплата достанется им.
Лишение отца родительских прав не отменяет этого права, но суд может оценить, были ли у вас с ним реальные семейные отношения. Если вы не поддерживали связь и он не участвовал в вашей жизни, суд может принять решение не в пользу дочери.
С уважением, семейный юрист Анастасия. Если мой ответ был полезен, буду благодарна за положительную оценку.