В соответствии с требованиями ПДД РФ применить экстренное торможение автомобиля возможно для избежания ДТП.
Пункт 6.13 ПДД говорит, что при запрещающем сигнале светофора (кроме реверсивного) или регулировщика водители должны остановиться перед стоп-линией (знаком 6.16), а при ее отсутствии:
на перекрестке — перед пересекаемой проезжей частью (с учетом пункта 13.7 Правил), не создавая помех пешеходам;
перед железнодорожным переездом — в соответствии с пунктом 15.4 Правил;
в других местах — перед светофором или регулировщиком, не создавая помех транспортным средствам и пешеходам, движение которых разрешено.
Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.
Поскольку Вы видели включенный желтый сигнал, после которого следует красный, Вы обязаны были продолжить движение не прибегая к экстренному торможению.
Предварительно полагаю, что Вы будете признаны виновными в ДТП. Но и водитель 3 машины, наехавший на 2 машину, также может быть признан виновным.