Юрий, добрый день!
В соответствии с ч. 3 ст. 6 Федерального закона от 31.05.2002 N 62-ФЗ «О гражданстве Российской Федерации» уведомлять УМВ МВД о наличии гражданства иностранного государства должны граждане РФ, имеющие гражданство иностранного государства, за исключением граждан РФ, постоянно проживающих за пределами РФ.
Подтверждением постоянного проживания за пределами РФ является снятие с регистрационного учета по месту жительства в РФ.
Таким образом, если Ваша дочь снята с регистрационного учета по месту жительства в РФ, то уведомлять о наличии гражданства США ей не требуется.
Если нет, то согласно абз 2 ч. 3 ст. 6 Закона
Гражданин Российской Федерации… в связи с нахождением за пределами Российской Федерации не подавший уведомление, указанное в абзаце первом настоящей части, в сроки, установленные соответственно абзацем первым настоящей части и частью 1 статьи 6 Федерального закона «О внесении изменений в статьи 6 и 30 Федерального закона „О гражданстве Российской Федерации“ и отдельные законодательные акты Российской Федерации», обязан подать такое уведомление не позднее тридцати дней со дня въезда в Российскую Федерацию.
За неуведомление предусмотрена ответственность по ст. 330.2 УК РФ:
Неисполнение лицом установленной законодательством Российской Федерации обязанности по подаче в соответствующий территориальный орган федерального органа исполнительной власти, уполномоченного на осуществление функций по контролю и надзору в сфере миграции, уведомления о наличии у гражданина Российской Федерации гражданства (подданства) иностранного государства либо вида на жительство или иного действительного документа, подтверждающего право на его постоянное проживание в иностранном государстве, — наказывается штрафом в размере до двухсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года либо обязательными работами на срок до четырехсот часов.
Срок давности привлечения к ответственности за преступление по ст. 330.2 УК РФ, совершенное в 2015 году, уже прошел (ч. 1 ст. 78 УК РФ: срок давности со дня совершения преступления - два года).
Поэтому дальнейшие действия при посещении РФ Вашей дочери зависят от того является ли она гражданином РФ, постоянно проживающим за пределами РФ, или нет. Если да, то не уведомляет. Если да, то уведомляет не позднее тридцати дней со дня въезда в РФ.