Добрый день, Наталья!
Согласно положений пункта 1 Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090 «О Правилах дорожного движения»
«Дорожно-транспортное происшествие» — событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.
Там же
«Прилегающая территория» — территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.
То есть это не ДТП, но случай страховой. Давайте дальше смотреть.
Если дорога прилегающей территории имеет пересечение с дорогой такой же территории, и не имеет знаков, обозначающих их, то действует правило равнозначных дорог и подлежит применению п. 8.9 ПДД (помеха справа).
При выезде со двора необходимо уступить дорогу всем участникам движения, а при въезде — пешеходам и велосипедистам (п. 8.3, 17.3,17.4 ПДД).
Если же ДТП произошло на участке дороги, где одна из полос движения занята стоящими авто, и для проезда ТС в обоих направлениях, остается лишь одна полоса, то следует руководствоваться п. 11.7 Правил.
Пункт 8.12 ПДД
Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.
То есть получается, что виноваты Вы. А то что второй участник уехал, ну это на его совести.
Удачи!
К сожалению, нет. То есть по смыслу Правил Вы должно просто стоять, до того момента пока маневр не станет безопасным. Я понимаю, что это странно, когда все торопятся, но Правила есть правила.