Здравствуйте.
Да можно, ходатайство можно подать после отбытия 2/3 срока. В вашем случае — после отбытия 4 лет 4 мес. лишения свободы. Т.е. ходатайство можно подать через 1 месяц.
Ходатайство подаётся в районный суд по месту отбытия наказания.
Для удовлетворения ходатайства желательно, необходимо, что-бы отбывание наказания дочерью соответствовало требованиям, предусмотренным в ст. 80 УК РФ.
УК РФ Статья 80. Замена неотбытой части наказания более мягким видом наказания
1. Лицу, отбывающему содержание в дисциплинарной воинской части, принудительные работы или лишение свободы, возместившему вред(полностью или частично), причиненный преступлением, суд с учетом его поведения в течение всего периода отбывания наказания может заменить оставшуюся не отбытой часть наказания более мягким видом наказания, за исключением случаев замены наказания в виде лишения свободы принудительными работами в соответствии с частью второй настоящей статьи. При этом лицо может быть полностью или частично освобождено от отбывания дополнительного вида наказания.
4. При рассмотрении ходатайства осужденного или представления администрации учреждения или органа, исполняющего наказание, о замене ему неотбытой части наказания более мягким видом наказания суд учитывает поведение осужденного, его отношение к учебе и труду в течение всего периода отбывания наказания, отношение осужденного к совершенному деянию и то, что осужденный частично или полностью возместил причиненный ущерб или иным образом загладил вред, причиненный в результате преступления.
Т.е. говоря по простому не должно быть нарушений (по крайней мере неснятых) правил внутреннего распорядка. Желательно наличие поощрений и положительная характеристика от администрации учреждения.
Кроме того по срокам можно подать ходатайство об условно-досрочном освобождении в порядке ст. 79 УК.