Как купить на торгах по банкротству недвижимость, обремененную залогом в банке?

В 2014 году была приобретена машина в кредит под залог у банка. Этот банк обанкротился и кредит передавали другим. В итоге связь была потеряна и кредит перестал погашаться заемщиком. Появился долг на госуслугах от приставов и запрет на регистрационные действия авто. Спустя несколько лет долг был списан по окончании исполнительского производства и были сняты все ограничения с авто. Машина была продана, переоформлена на нового владельца. А через 2 года появилось некое лицо, которое, как я понял выкупил долг или ему он как-то достался и теперь намеревается забрать через судебных приставов машину у нового владельца. Если ли какой-то закон, который может защитить нового владельца от потери авто или выход только один, заплатить долг?