Здравствуйте,
Если отец не занимается содержанием и воспитанием ребенка, вы можете лишить его родительских прав (ст.69 Семейного кодекса).
Вы пишете:
.Угрожает постоянно что заберёт ребенка
Чтобы нивелировать эти угрозы, вы можете сами обратиться в суд и установить место жительства ребенка с вами (п.3 ст.65 СК РФ) и определить порядок общения с отцом (п.2 ст.66 СК РФ). Если отец не участвует в содержании ребенка, возникает вопрос, взыскали ли в алименты, а если да, почему они не выплачиваются.
Вы вправе переехать, единственное, что закон устанавливает для вас обязанность не скрывать место нахождения ребенка от второго родителя (ч.2 ст.5.35 КоАП).
С уважением, Андрей Козырев