Здравствуйте.
По всей видимости изначально Вас признают виновным в невыполнении требования знака «уступи дорогу» и, соответственно, виновным в самом ДТП. Последствия для Вас в зависимости от степени тяжести телесных повреждений у мотоциклиста, в случае если у него тяжкий вред здоровью — то понадобится защита в связи с перспективой возбуждения уголовного дела.
Если серьезных повреждений у мотоциклиста нет — то речь будет идти об административной ответственности и вопросах возмещения материального вреда в связи с повреждениями транспортных средств.
Есть личная положительная практика успешного обжалования первоначальных решений о признании виновным выезжающего на главную водителя и «замене» виновника на противоположную сторону — водителя, двигавшегося по главной.
Если будет нужна помощь в обжаловании первоначальных решений — обращайтесь в личные сообщения (кнопка "«общаться в чате»)