Я родился в РФ в 1996 году и через 9 лет уехал навсегда в Италию, так и не получив паспорт гражданина РФ

Здравствуйте, судя по тому, что вы описали нет, не будет. Так как вы не являетесь Гражданином РФ, то обязанности присущие гражданам вам не нужно исполнять (служба в армии например). А посетить страну вы сможете по визе.

Ст. 3 ФЗ «О гражданстве РФ», гражданство Российской Федерации — устойчивая правовая связь лица с Российской Федерацией, выражающаяся в совокупности их взаимных прав и обязанностей. 

Для страны вы будете обычным иностранным туристом. 

Здравствуйте, Иван. Жаль конечно, но гражданином РФ вы не являетесь по документам на сегодняшний день. Не знаю, конечно, точно, как для Италии, но все же, советую вам,  получить документ о своем рождении на родине. Он может в будущем вам пригодиться. Его можно получить в ЗАГСЕ.

Что касается посещения РФ вами, как туриста, вы вполне, безо всяких проблем при правильном оформлении документов для пересечения границы, и не имея иных препятствий сможете посетить РФ, согласно норм  Федеральный закон от 15.08.1996 N 114-ФЗ (ред. от 01.05.2019) «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию»Статья 6