Добрый день. В данном случае, поскольку речь не идет о Вашей предпринимательской деятельности по перевозкам пассажиров, а авто используется для личных целей, лицензия не нужна . ФЗ «О лицензировании отдельных видов деятельности» от 04.05.2011 N 99-ФЗ
Статья 2. Цели, задачи лицензирования отдельных видов деятельности и критерии определения лицензируемых видов деятельности
1. Лицензирование отдельных видов деятельности осуществляется в целях предотвращения ущерба правам, законным интересам, жизни или здоровью граждан, окружающей среде, объектам культурного наследия (памятникам истории и культуры) народов Российской Федерации, обороне и безопасности государства, возможность нанесения которого связана с осуществлением юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями отдельных видов деятельности. Осуществление лицензирования отдельных видов деятельности в иных целях не допускается
С уважением Евгений Беляев
а так же статья 1 указанного закона.
У Вас нет самой предпринимательской деятельности в данном случае, в связи с чем лицензия не нужна.