Надежда, здравствуйте!
Если дедушка находится в сознании и понимает значение своих действий, а так же четко и ясно может выразить свою волю — вопрос решается оформлением доверенности (нотариальная форма).
В таком случае у Вас есть два варианта:
а) пригласить нотариуса для оформления необходимых документов
б) обратиться для удостоверения доверенности к руководству больницы, согласно ст. 185.1 ГК РФ
2. К нотариально удостоверенным доверенностям приравниваются:
1) доверенности военнослужащих и других лиц, находящихся на излечении в госпиталях, санаториях и других военно-лечебных учреждениях, которые удостоверены начальником такого учреждения, его заместителем по медицинской части, а при их отсутствии старшим или дежурным врачом;
В любом из случаев, если дедушка не в состоянии собственноручно подписать доверенность — привлекается рукоприкладчик на основании ст. 160 ГК РФ
3. Если гражданин вследствие физического недостатка, болезни или неграмотности не может собственноручно подписаться, то по его просьбе сделку может подписать другой гражданин. Подпись последнего должна быть засвидетельствована нотариусом либо другим должностным лицом, имеющим право совершать такое нотариальное действие, с указанием причин, в силу которых совершающий сделку не мог подписать ее собственноручно.
В Вашем случае вопрос оформления доверенности будет зависеть только от того, может ли дедушка выразить свою волю, подтвердить то, что он понимает значение своих действий. Если оформлением будет заниматься нотариус и у него возникнут сомнения относительно того. понимает ли дедушка что он подписывает, для чего и кому — нотариус откажет в удостоверении доверенности.