Как можно взыскать транспортный налог с нового владельца авто?

продал автомобиль, договор не составлялся, у покупателя расписка что деньги я получил, с учёта обещал снять не снял, я оплатил налог и пени, как можно вернуть деньги, либо забрать автомобиль, я снял сам авто с учёта, с формулировкой: в связи с неизвестностью места нахождения и невозможности использования, как то так, точную формулировку не помню