Доброе утро Елена!
Если стоимость долей в квартире бабушки будет соответствовать стоимости долей в продаваемой квартире, орган опеки даст согласие на отчуждение квартиры.
При этом следует учитывать, использовались или нет кредитные средства на покупку квартиры. В этом случае залогодержателем квартиры является Банк. Его согласие потребуется при отчуждении квартиры.
Оформление долей в квартире бабушки необходимо сделать после обращения в орган опеки. Там Вам должны подсказать один из двух вариантов:
1) составить нотариальное удостоверенное обязательство о будущем приобретении долей квартиры взамен продаваемых;
2) вынесение решения органа МСУ о продаже долей несовершеннолетних с обязательством в будущем приобрести равноценное жилье.