Здравствуйте,
Вы можете либо забрать ребенка, либо установить порядок общения с ним.
Если вы хотите забрать ребенка, чтобы поживать с ним совместно, вам нужен иск об определении места жительства ребенка и передаче его вам (п.3 ст. 65, ст.68 Семейного кодекса).
Если вы хотите забирать ребенка на выходные — вам нужен иск об определении порядка общения ребенка (п.2 ст. 66 СК РФ).
При этом обращаю внимание, что с иском о порядке общения/определении места жительства ребенка можно обратиться лишь к законному представителю ребенка, бабушка, если она не назначена опекуном, им не является. И по решению суда о порядке общения передавать вам ребенка бабушка не будет обязана, должником будет отец ребенка.
Кроме того, раз вы проживаете отдельно от ребенка, у отца ребенка возникает право на получение алиментов на содержание ребенка.
При необходимости могу разъяснить вам все более подробно, составить необходимые документы.
С уважением, Андрей Козырев