Да, могут родители без согласия собственника прописать ребенка. Такое право им дано на основании Гражданского кодекса Российской Федерации. Так как место жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, определяется местом жительства их родителей или одного их них.
http://www.consultant.ru/docum...
ГК РФ Статья 20. Место жительства гражданина
2. Местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей — родителей, усыновителей или опекунов.