Что делать, если прежний владелец хочет вернуть авто?

Добрый день, вы можете вернуть ему автомобиль, а он Вам должен вернуть денежные средства, также можете требовать проценты за пользование денежными средствами, а также денежные средства если вами произведено улучшение состояния транспортного средства.

Более подробная
консультация с разъяснением норм действующего законодательства относительно
Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении
документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас документам 
— это тоже возможно в чате. Услуги в чате оказываются на платной основе. Также
свои дополнительные вопросы Вы можете задать в чате.

Иван, все зависит еще и от Вашего намерения. Если Вы согласны на возврат продавцу автомобиля, то надо действовать так, как было сказано в первом ответе. 

Но если Вы не согласны возвращать автомобиль, то продавцу необходимо будет обращаться в суд.

При отказе Продавца принимать денежные средства в счет оплаты по договору можно делать безналичное перечисление денежных средст либо обратиться к нотариусу и внести сумму окончательного расчета на депозит нотариуса и тогда Ваши обязательства по договору будут считаться исполненными и к Вам невозможно будет предъявлять претензии.

Статья 450 ГК РФ

 
1. Изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором.

2. По требованию одной из сторон договор может быть изменен или расторгнут по решению суда только:
1) при существенном нарушении договора другой стороной;
2) в иных случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, другими законами или договором.
Существенным признается нарушение договора одной из сторон, которое влечет для другой стороны такой ущерб, что она в значительной степени лишается того, на что была вправе рассчитывать при заключении договора.