Доброго времени суток, Марина!
В вашей ситуации очень сложно добиться отмены запрета и обжаловать это в суде. Нужны достаточные основания для снятия запрета. Может мать заболела и не смогла выехать? Или еще какие-то препятствия, в связи с которыми возникли проблемы со своевременным уездом? Можно сослаться на наличие детей (вас) и внуков на территории РФ. Но, в целом, вам надо:
1) Осуществить сбор документов, подтверждающих наличие оснований для отмены. Это могут быть свидетельства о браке или рождении детей, документы о диагнозе, копия вида на жительство и т.д. Имейте в виду, что документы на иностранном языке должны иметь перевод на русский и нотариальное удостоверение;
2) Обращение в ФМС России или суд с заявлением об отмене выезда с приложением всех документов.
Сложнее ситуация обстоит при необходимости доказания незаконности депортации или выдворения– здесь вряд ли обойдется без участия опытного юриста. Документы могут рассматриваться от 2 недель до нескольких месяцев. Средний срок принятия решения составляет 30 дней.
Нужно заметить, что есть и альтернативные способы преодоления запрета – смена фамилии, пересечение границы нелегально и другие. Но в любом случае, если такое лицо попадет в поле зрения ФМС или полиции последует процедура выдворения.
Альтернативные способы здесь, как правило, незаконны и чреваты административным наказанием.
В целом, ситуацию надо разбирать детальней и решать, какие варианты возможны и есть ли смысл браться за это дело, глядишь, решение об отмене примут (если примут) за пол года-год до конца фактического (установленного до обжалования) срока запрета и будет не по себе от том, что вложено столько сил и времени, а только-то мало, ибо соответствующее решение приняли за пол года-год до истечения срока запрета. Возможно, следует обратиться к юристу.