Елена, добрый вечер!
В соответствии со ст. 217 НК РФ не подлежат налогообложению (освобождены от налога)
17.1) доходы, получаемые физическими лицами за соответствующий налоговый период:
от продажи иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика три года и более.
Автомобиль до смерти супруга находился в совместной собственности супругов, т.е. и Вы, и Ваш супруг являлись собственниками автомобиля. Изменение состава собственников, в том числе переход имущества к одному из участников общей собственности, не влечет для этого лица прекращения права собственности на указанное имущество. А поэтому отсчет трехлетнего срока владения в Вашем случае начинается с 2013 года, а не с момента открытия наследства, налог при продаже платить не будете.