Имеем ли мы право на получение жилья в собственность?

Здравствуйте, Бирюса! Считаем, что Вы в приватизации не участвовали.

Поскольку  Вы проживаете в помещении специализированного жилищного фонда, то согласно  ЖК РФ:

Статья 92. Виды жилых помещений специализированного жилищного фонда
 

3. Специализированные жилые помещения не подлежат отчуждению, передаче в аренду, внаем, за исключением передачи таких помещений по договорам найма, предусмотренным настоящим разделом.

Т.е. получить данное жилое помещение в собственность не получится.

Но согласно статьи 51 ЖК РФ Вы можете признаться нуждающейся в жилом помещении, когда получите жилье соцнайма сможете приватизировать.