Здравствуйте Иван! Вам конечно желательно официально зарегистрировать указанное ДТП с помощью сотрудников ГИБДД либо, на основании п.2.6 ПДД РФ.
Затем, с указанными копиями документов( а именно справка или дополнение к ДТП, копия постановления на виновника ДТП) придти в свою страховую компанию и написать заявление о выплате возмещения вреда. Ваша страховая компания Вам выплачивает страховую сумму для возмещения причиненного имущественного ущерба. Если ее будет мало, Вы имеете право на проведение своей независимой оценочной экспертизы с уведомлением об этом страховщика.
У Вашей страховой компании появляется право регресного требования к причинителю вреда.