Как быть с долгами юридических лиц в данном случае?

Добрый день. Изобрести велосипед в этом вопросе невозможно. Есть закон Об исполнительном производстве и в нем расписаны все механизмы принудительного взыскания. 

С должниками-компаниями еще сложнее, чем с физиками: выезд за границу не ограничишь, прав не лишишь. Ответственность как правило, ограничивается размером уставного капитала в 10 000 рублей.

Но в любом случае, нужно последовательно пройти все имеющиеся стадии: передать исполнительный лист приставу, написать заявление о возбуждении исполнительного производства, установить наличие действующих расчетных счетов, имущества, на которое можно обратить взыскание.

Если сумма задолженности превышает 300 000 рублей, можете подать объявление на федресурсе о предстоящем банкротстве компании-должника, что «подмочит» его репутацию или можете для начала сообщить ему об этом. На тех, кто печется о своей репутации это действует, но, как правило, если денег на расчетном счету должника нет, но о деловой репутации и говорить не приходится: одну ООО бросают, новую открывают. 

Можно находить потенциальных контрагентов должника и срывать сделки, рассказывая о задолженности и предъявляя исполнительные листы, в этом нет никаких  нарушений, но может сподвигнуть должника к погашению долга.

Вам нужно пересмотреть договорную политику и купировать задолженность на стадии заключения договора, применяя обеспечительные меры, например, поручительства физлица.