Имеют ли право данные лица заниматься такой деятельностью?

Это так называемый общественный контроль, который установлен в Федеральном законе «О государственном регулировании производства и оборота этилового спирта, алкогольной и спиртосодержащей продукции и об ограничении потребления (распития) алкогольной продукции» от 22.11.1995 N 171-ФЗ (последняя редакция).

Статья 24. Общественный контроль за соблюдением настоящего Федерального закона 

1. Общественный контроль за соблюдением настоящего Федерального закона осуществляется гражданами и общественными объединениями.
2. Государственные органы и должностные лица обязаны содействовать гражданам и общественным объединениям в проведении соответствующих проверок фактов нарушения настоящего Федерального закона и в десятидневный срок уведомлять заявителей о принятых решениях.

http://www.consultant.ru/docum...

При этом требовать предоставления каких-либо документов от Вас они не вправе, они могут обращаться в компетентные органы при выявлении нарушений, связанных, например, как в Вашем случае, с продажей алкоголя несовершеннолетним.

 что мне грозит в итоге?

Насколько понятно из Вашего вопроса, пиво Вы так и не продали. Тогда Ваши действия не нарушили закон. Если Вы все-таки отпустили несовершеннолетнего с пивом, то за продажу пива несовершеннолетнему предусмотрена административная ответственность.

КоАП РФ Статья 14.16. Нарушение правил продажи этилового спирта, алкогольной и спиртосодержащей продукции.

http://www.consultant.ru/docum...

Выходит, что Вы так и не продали парню запрещенное пиво, а он попытался совершить ограбление магазина, чему Вы не смогли противодействовать. Неустановленные лица, пытались мошенническим способом завладеть Вашими деньгами. Таким образом, весь состав преступления квалифицируется как покушение на мошенничество по предварительному сговору.

 В соответствии со ст. 29 УК РФ покушение на преступление признается неоконченным преступлением. Уголовная ответственность за неоконченное преступление наступает по статье УК РФ, предусматривающей ответственность за оконченное преступление, со ссылкой на ст. 30 УК РФ, согласно ч. 3 которой покушением на преступление признаются умышленные действия (бездействие) лица, непосредственно направленные на совершение преступления, если при этом преступление не было доведено до конца по независящим от этого лица обстоятельствам.

Если лица, которые вошли вместе с парнем, подделали официальный документ, то есть удостоверение, которое предъявили, однако по независящим от них обстоятельствам фактически не воспользовались этим документом, содеянное следует квалифицировать по ч. 1 ст. 327 УК РФ. Содеянное должно быть квалифицировано в соответствии с ч. 1 ст. 30 УК РФ как приготовление к мошенничеству, если обстоятельства дела свидетельствуют о том, что умыслом лиц охватывалось использование подделанного документа для совершения преступлений, предусмотренных ч. 3, 4, 6 или 7 ст. 159, ч. 3 или 4 ст. 159.1, ч. 3 или 4 ст. 159.2 УК РФ либо ч. 3 или 4 ст. 159.5 УК РФ.

Таким образом, покушение на мошенничество — это умышленные действия лица, непосредственно направленные на хищение или приобретение права на чужое имущество путем обмана или злоупотребления доверием, при условии, что преступление не было доведено до конца по независящим от лица обстоятельствам.
При назначении наказания за неоконченное преступление учитываются обстоятельства, в силу которых преступление не было доведено до конца (ст. 66 УК РФ). Согласно ч. 3 ст. 66 УК РФ срок или размер наказания за покушение на преступление не может превышать 3/4 максимального срока или размера наиболее строгого вида наказания, предусмотренного ст. 159 УК РФ за оконченное преступление. Наказанием за покушение на мошенничество может быть штраф, обязательные работы, исправительные работы, ограничение свободы, принудительные работы, арест, лишение свободы.